Belmonte es un municipio casi tan viejo como la nacionalidad. El pueblo de Belmonte tenía un Foral en 1199 y está situado en el panorámico Monte da Esperança (antiguo Montes crestados), en cuyo Rocky Hill fue construido en la final del siglo. XII su castillo, que junto a los castillos de Sortelha y Vila de Touro, formaron hasta la firma del Tratado de Alcanices (1297), la línea defensiva del alto Côa, respaldada por el muro natural de la Serra da Estrela y el valle del Zêzere. Porque era tiempo de guerras contra Leoneos y Castelhanos, el castillo de Belmonte se estaba mejorando en las torres de D. Afonso III, D. Dinis y D. João I. La valentía y lealtad de la familia de los Cabrais siempre fue legendaria y temida, especialmente la de su primer Alcaide-MOR-Fernon Cabral, quien una vez nombrado definitivamente y hereditario, en 1466 por D. Afonso V, transformará el castillo en una casa solariega Fortificada, donde su hijo Pedro Álvares Cabral vivirá sus primeros años de vida. En el Séc. XIII es la existencia de una comunidad judía ya próspera, responsable de la existencia de una sinagoga que sigue siendo una inscripción fechada 1296, que probablemente viviría en una Judería situada en el actual barrio de Marruecos. Como consecuencia de la expulsión de los judíos de España en 1492, por los Reyes Católicos es probable que esta comunidad haya aumentado, hasta que en 1496, D. Manuel I decretó la conversión forzada al catolicismo, seguida de una serie de persecuciones y la creación de una comunidad Cripto-judío que ha sobrevivido a través de los siglos, manteniendo sus rituales y tradiciones. Sigue siendo el mismo monarca que en 1510 renueva el Foral de Belmonte. En 1989 se creó oficialmente la comunidad judía de Belmonte, cuya sinagoga fue inaugurada en 1997, es actualmente una de las pocas comunidades con Rabi.

El hombre ha ocupado estas tierras desde la prehistoria, ya que expiar a los vestigios megalíticos de unos 6000 años en las parroquias de inguias y Caria. Igualmente importantes son los signos de proto, que asumen nuevos conceptos y estrategias de ocupación del territorio. En este momento, los picos de relieves montañosos son privilegiados como una forma de dominación territorial y ostentación social. Es el ejemplo del Castro de Chandeirinha, en la Serra da Senhora da Esperança. Realmente sorprendente en este condado fue la presencia romana. Efectivamente, los romanos atraídos por la riqueza minera y agrícola de esta región, pronto se dieron cuenta de la importancia estratégica y económica de este territorio cruzándolo con senderos. El pueblo de Quinta da Fornea se encuentra en la parroquia de Belmonte y centum Cellae, en la parroquia de Colmeal da Torre. Con su imponente torre es uno de los lugares más monumentales de la era romana de Portugal y ha sido el blanco de varias interpretaciones históricas y arqueológicas.

En 1199, D. Sancho I y el obispo de Coimbra concedieron la carta de Foral a Belmonte con el fin de «poblar y restaurar», asegurando así el control político de la región por la corona portuguesa.

En 1258, D. Afonso III concedió el obispo de Coimbra, D. Egas TAFEs, autorización para la construcción de la torre Menage y el castillo en las tierras de este condado. En el Séc. XIII, Belmonte es ya un pueblo bastante poblado por cristianos y judíos, justificando la existencia de dos iglesias (S. Tiago y Sta María) y una sinagoga. La administración militar (Alcaidaria) de Belmonte fue entregada por este rey a Aires Pires Cabral, de la familia solariega de Cabrais.
Después de las guerras Fernandinas y la crisis de 1383/85, dado que «su Castello de Bellmonte muy desesperado por rezar de esta guerra», D. João I concedería Belmonte, por carta de Couto al obispo de Coimbra y, en 1397, a la familia de Álvaro Gil Cabral , nombrando el alcaide del castillo Luís Álvares Cabral, que heredó en Belmonte el Morgadio instituido por su tía María Gil Cabral. En 1466, la familia Cabral fue fijada permanentemente en Belmonte, cuando la donación fue heredada de la Alcaidaria-Mor del castillo a Fernon Cabral, recibiendo también una donación Regia de todos los alquileres, foros y derechos de la aldea de Belmonte, «interés y Homestead».

El 1 de junio 1510 Belmonte recibió una nueva carta de Foral bajo la nueva lectura (1496-1520).

En 1527, Belmonte tenía la segunda densidad poblacional más grande en el distrito de Castelo Branco, y era una comunidad rural dependiente de la ganadería y la agricultura y un poco de comercio practicado principalmente por los judíos.

Sin embargo, los Cabrais continuarían afirmarse como elite política: entre 1549 y 1550, para culminar una carrera en altas posiciones de nombramiento real, D. Jorge Cabral se convertiría en el decimoquinto gobernador de la India.